I MAKER DI CASERTA PROTAGONISTI AL MAKER FAIRE ROMA 2019

Robot Rover - COMANDO GESTUALE

CASERTA . Ricercatori, innovatori e maker della nostra provincia sono protagonisti della settima edizione di Maker Faire Rome – The European Edition.  La manifestazione si terrà a Roma dal 18 al 20 ottobre 2019 ed è organizzata dalla Camera di Commercio di Roma che attraverso la sua Azienda speciale Innova Camera, punta a valorizzare e far conoscere le attività di ricerca e innovazione di centinaia di maker, provenienti da tutta Italia e da decine di stati esteri. In particolare la provincia di Caserta sarà presente con i seguenti progetti: 

MYOFEED - MYOELECTRIC PROSTHETIC HAND

BALANCE BIKE

FORCE/TACTILE SENSORS FOR ROBOTIC MANIPULATION

Il progetto “MYOFEED - MYOELECTRIC PROSTHETIC HAND” che consiste nella realizzazione della protesi di mano.Per l’implementazione della mano abbiamo optato per una protesi open source a singolo attuatore realizzata in Corea. Il segnale muscolare è prelevato, condizionato e portato in ingresso al microcontrollore Arduino. Il microcontrollore lo elabora e attiva un servomotore che controlla le dita. La gestione della presa di oggetti delicati è controllata tramite sensori di forza che consentono un feedback, sulla forza che si sta applicando, comunicato alla persona mediante un vibromotor. A questo progetto hanno lavorato la 4°BT, 4E E 4°I dell’ ISIS "FERRARIS - BUCCINI" DI MARCIANISE. Le tre classi, degli indirizzi Elettronica Informatica e Telecomunicazioni, si sono dimostrate interessate al progetto, partecipando attivamente nella definizione delle specifiche del progetto e delle problematiche corrispondenti. Gli studenti si sono impegnati cercando con costanza le soluzioni progettuali più opportune e verificandole sperimentalmente nella realizzazione del prototipo. Il prototipo del Progetto “COMANDO GESTUALE”, invece, è stato realizzato dagli studenti dell’ITST Ferraris nelle attività di ASL che l’istituto effettua in collaborazione con l’associazione Dam Bros Robotics. Il sistema consente di comandare un robot-rover mediante comandi gestuali. Un accelerometro-giroscopio è montato sul dorso di un guanto, i movimenti della mano vengono rilevati, elaborati ed inviati al robot-rover. I movimenti della mano vengono opportunamente elaborati dal microcontrollore del robot-rover in modo da fornire ai motori delle ruote i giusti comandi di direzione. Il robot rover è inoltre dotato di un trasduttore ad ultrasuoni per evitare impatti contro ostacoli. Le classi 4°BT E 4°I ISIS del "FERRARIS - BUCCINI" hanno seguito le lezioni di Robotica educativa sono 30 e tutti hanno frequentato il quarto anno della nostra scuola. Hanno mostrato un grande interesse per questa disciplina e si sono divertiti a fare attività di laboratorio. Grazie al loro impegno hanno rafforzato le loro conoscenze e hanno sviluppato molte competenze nel campo dell'elettronica. Altro progetto presentato è il “FAB TROLLEY” una valigia rivolta a un viaggiatore abituale, amante della natura e dei viaggi all'aria aperta. È adatto anche per i professionisti che viaggiano frequentemente e che non vogliono rinunciare a un letto morbido per riposarsi qualche ora in aeroporto, in attesa del prossimo volo ideato da Michele Turco di Maddaloni. Altro progetto è la "Alberto Marzaioli" BALANCE BIKE - Una bici in legno per bambini dai 2 ai 6 anni, che consente loro di sviluppare equilibrio e abilità motorie. Il progetto non ha scopi commerciali ed è stato sviluppato per scopi scientifici / educativi (Ciclo Fab Academy 2019) di Michele Turco da Maddaloni. Infine c’è il “FORCE/TACTILE SENSORS FOR ROBOTIC MANIPULATION”  di Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Gaetano Lettera, Ciro Natale e Salvatore Pirozzi di Aversa. Che consiste nella dimostrazione di un sensore di forza e tatto per la manipolazione robotica. La demo dimostrerà come le abilità di manipolazione di una "semplice" pinza possono essere accresciute dall'utilizzo di sensori tattili capaci di fornire al robot informazioni sulle forze e momenti di contatto e allo stesso tempo informazioni spazialmente distribuite. Si dimostrerà come specifici algoritmi sono capaci di modulare la forza di presa in tempo reale in modo che la pinza sia capace di afferrare in maniera sicura oggetti di vari pesi, dimensioni e materiali, con una conoscenza a priori molto limitata sui parametri di attrito del contatto (coefficiente di attrito). Saranno presentati diversi esperimenti: scambio di oggetti uomo-robot, rotazione in-hand di oggetti. Gli stessi sensori tattili saranno anche utilizzati per la manipolazione di cavi, laddove l'informazione spaziale è di importanza fondamentale per consentire al robot di conoscere la posa esatta del cavo afferrato dalla pinza.

Pietro Rossi